Das Gut Rastorf ist eine der Attraktionen der Nordschleife. Es gilt als die schönste und einheitlichste Hofanlage des späten Barock im Lande und wurde durch Ritter im 13. Jahrhundert errichtet. Nach einem Großbrand wurde die Anlage Anfang des 18. Jahrhunderts im Stil des Spätbarocks wieder aufgebaut. Es entstanden die einheitlich roten Barocksteinbauten der Scheunen und Ställe mit geschweiften Giebeln, weißen Vierpassblenden sowie kontrastreichen weißen Zierblenden, Zahnschnittkanten und weiteren Verzierungen. Nachdem Hofanlage und Herrenhaus im Jahre 1944 durch Bomben stark beschädigt wurden, ließ der jetzige Besitzer, Kuno Graf zu Rantzau, die Gebäude in den 1960er Jahren restaurieren.